Brevet : EP3202259 - ROBOT DE TRAITE

Titre

ROBOT DE TRAITE

N° et date de publication de la demande

EP3202259 - 09/08/2017

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

EP17158447.7 - 26/04/2012

N° et date de priorité

US201113095983 - 28/04/2011 ; US201213448993 - 17/04/2012 ; US201213449056 - 17/04/2012 ; US201213448951 - 17/04/2012 ; US201213449105 - 17/04/2012 ; US201213449142 - 17/04/2012 ; US201213449162 - 17/04/2012 ; US201213449173 - 17/04/2012 ; US201213448882 - 17/04/2012

Famille de brevets

DK3202255T3 ; DK3202254T3 ; CA2829656A1 ; CA2913433A1 ; CA2913434A1 ; CA2829657A1 ; DK3202259T3 ; CA2913440A1 ; DK3202257T3 ; CA2829659A1 ; CA2829924A1 ; CA2775177A1 ; EP3202259A1 ; EP3202258A1 ; EP3245866A1 ; EP2701494A1 ; CA2928689A1 ; WO2012149099A1 ; CA2928688A1 ; CA2891987A1 ; EP3202257A1 ; EP3202256A1 ; EP3202255A1 ; EP3202254A1

Abrégé

L'invention porte sur la traite. Dans certains modes de réalisation, un système comprend un dispositif de pose robotique (150) comprenant un bras principal (152) et un bras supplémentaire (154) qui peuvent être mis en action pour s'engager dans une partie de la stalle d'un box de traite. Une caméra (158a,158b) est accouplée au bras supplémentaire, le bras supplémentaire comprend une buse qui fait face à la caméra (158a,158b) et qui peut être utilisée pour pulvériser sur la caméra un désinfectant.