PROCÉDÉ DE CONNEXION DE GOBELETS AUX TRAYONS D'UN ANIMAL LAITIER (Brevets)

Titre

PROCÉDÉ DE CONNEXION DE GOBELETS AUX TRAYONS D'UN ANIMAL LAITIER

N° et date de publication de la demande

EP3202258 - 09/08/2017

Type de la demande

N° et date de dépôt

EP17158458 - 26/04/2012

N° et date de priorité

US201113095983 - 28/04/2011 ; US201213448993 - 17/04/2012 ; US201213449056 - 17/04/2012 ; US201213448951 - 17/04/2012 ; US201213449105 - 17/04/2012 ; US201213449142 - 17/04/2012 ; US201213449162 - 17/04/2012 ; US201213449173 - 17/04/2012 ; US201213448882 - 17/04/2012

Classification CIB

A01J 5/00 ; A01K 1/12 ; H04N 23/90

Classification CPC

A01J 5/0175 ; A01J 7/02 ; A01K 1/12

Famille de brevets

DK3202255T3 ; DK3202254T3 ; CA2829656A1 ; CA2913433A1 ; CA2913434A1 ; CA2829657A1 ; DK3202259T3 ; CA2913440A1 ; DK3202257T3 ; CA2829659A1 ; CA2829924A1 ; CA2775177A1 ; EP3202259A1 ; EP3202258A1 ; EP3245866A1 ; EP2701494A1 ; CA2928689A1 ; WO2012149099A1 ; CA2928688A1 ; CA2891987A1 ; EP3202257A1 ; EP3202256A1 ; EP3202255A1 ; EP3202254A1

Abrégé

Dans certains modes de réalisation, un système comprend un dispositif d'attelage robotisé (150) comprenant un bras principal (152) et un bras supplémentaire (154) pouvant fonctionner pour s'étendre dans une partie de calage d'une boîte de traite. Une caméra (158a, 158b) est couplée au bras supplémentaire (154). Le bras supplémentaire comprend une buse orientée vers la caméra pouvant être utilisée pour pulvériser la caméra (158a, 158b) avec un nettoyant.