Brevet : EP3202257 - BOX DE TRAITE AVEC PLUSIEURS SUPPORTS POUR GOBELETS TRAYEURS OU GOBELETS DE NET...

Titre

BOX DE TRAITE AVEC PLUSIEURS SUPPORTS POUR GOBELETS TRAYEURS OU GOBELETS DE NETTOYAGE

N° et date de publication de la demande

EP3202257 - 09/08/2017

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

EP17158453.5 - 26/04/2012

N° et date de priorité

US201113095983 - 28/04/2011 ; US201213448993 - 17/04/2012 ; US201213449056 - 17/04/2012 ; US201213448951 - 17/04/2012 ; US201213449105 - 17/04/2012 ; US201213449142 - 17/04/2012 ; US201213449162 - 17/04/2012 ; US201213449173 - 17/04/2012 ; US201213448882 - 17/04/2012

Famille de brevets

DK3202255T3 ; DK3202254T3 ; CA2829656A1 ; CA2913433A1 ; CA2913434A1 ; CA2829657A1 ; DK3202259T3 ; CA2913440A1 ; DK3202257T3 ; CA2829659A1 ; CA2829924A1 ; CA2775177A1 ; EP3202259A1 ; EP3202258A1 ; EP3245866A1 ; EP2701494A1 ; CA2928689A1 ; WO2012149099A1 ; CA2928688A1 ; CA2891987A1 ; EP3202257A1 ; EP3202256A1 ; EP3202255A1 ; EP3202254A1

Abrégé

Dans certains modes de réalisation, un système comprend un attacheur robotique (150) comprenant un bras principal (152) et un bras supplémentaire (154) pouvant fonctionner pour s'étendre dans une partie de décrochage d'une boîte de traite. Une caméra (158a, 158b) s'associe au bras supplémentaire (154). Le bras supplémentaire comprend une buse tournée vers la caméra pouvant fonctionner pour pulvériser la caméra (158a, 158b) avec un nettoyant.