PROCÉDÉ DE CONNEXION DE GOBELETS TRAYEURS (Brevets)

Titre

PROCÉDÉ DE CONNEXION DE GOBELETS TRAYEURS

N° et date de publication de la demande

EP3202256 - 09/08/2017

Type de la demande

N° et date de dépôt

EP17158443 - 26/04/2012

N° et date de priorité

US201113095983 - 28/04/2011 ; US201213448993 - 17/04/2012 ; US201213449056 - 17/04/2012 ; US201213448951 - 17/04/2012 ; US201213449105 - 17/04/2012 ; US201213449142 - 17/04/2012 ; US201213449162 - 17/04/2012 ; US201213449173 - 17/04/2012 ; US201213448882 - 17/04/2012

Classification CIB

A01J 5/00 ; A01K 1/12 ; H04N 23/90

Classification CPC

A01J 5/0175 ; A01J 7/02 ; A01K 1/12

Famille de brevets

DK3202255T3 ; DK3202254T3 ; CA2829656A1 ; CA2913433A1 ; CA2913434A1 ; CA2829657A1 ; DK3202259T3 ; CA2913440A1 ; DK3202257T3 ; CA2829659A1 ; CA2829924A1 ; CA2775177A1 ; EP3202259A1 ; EP3202258A1 ; EP3245866A1 ; EP2701494A1 ; CA2928689A1 ; WO2012149099A1 ; CA2928688A1 ; CA2891987A1 ; EP3202257A1 ; EP3202256A1 ; EP3202255A1 ; EP3202254A1

Abrégé

Dans certains modes de réalisation, un système comprend un système d‘attache robotique (150) comprenant un bras principal (152) et un bras supplémentaire (154) pouvant fonctionner pour s'étendre dans une partie de décrochage d'une boîte de traite. Une caméra (158a, 158b) s'associe au bras supplémentaire (154). Le bras supplémentaire comprend une buse tournée vers la caméra pouvant fonctionner pour pulvériser la caméra (158a, 158b) avec un nettoyant.