PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PREDIRE UNE TRAJECTOIRE DE MOUVEMENT (Brevets)

Titre

PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PREDIRE UNE TRAJECTOIRE DE MOUVEMENT

N° et date de publication de la demande

WO2007031580 - 22/03/2007

Type de la demande

N° et date de dépôt

PCT/EP2006066424 - 15/09/2006

N° et date de priorité

DE102005044204 - 15/09/2005 ; DE102005044199 - 15/09/2005 ; DE102005044200 - 15/09/2005 ; DE102006004174 - 27/01/2006 ; DE102006034254 - 21/07/2006 ; DE102006034255 - 21/07/2006 ; DE102006036363 - 02/08/2006

Classification CIB

B60W 30/16 ; B60W 40/04 ; B60W 40/10

Classification CPC

B60W 10/06 ; B60W 10/20 ; B60W 30/09 ; B60W 30/10 ; B60W 30/16 ; B60W 40/10 ; B60W 50/0097 ; B60W2050/0025 ; B60W2050/0031 ; B60W2540/18 ; B62D 15/0265 ; B60W2554/4041 ; B60W 10/06 ; B60W 10/20 ; B60W 30/09 ; B60W 30/10 ; B60W 30/16 ; B60W 40/10 ; B62D 15/0265 ; B60W2554/4041 ; Y02T 10/40

Famille de brevets

EP1926654A1 ; US2009076702A1 ; WO2007031579A1 ; WO2007031578A1 ; WO2007031580A1 ; US2009222166A1 ; US2008208408A1 ; EP1926646A1 ; EP1926647A1

Abrégé

L'objet de la présente invention est de pouvoir établir une prédiction fiable d'une trajectoire de mouvement d'un objet se déplaçant dans la circulation routière, même en cas de laps de temps de prédiction assez longs. La présente invention concerne donc un procédé selon lequel une manoeuvre de conduite effectuée par l'objet est d'abord déterminée (203) à l'aide d'une évaluation d'une grandeur de mouvement déterminée. Ensuite, un modèle (205₁;...;205_N) du mouvement de l'objet est sélectionné en fonction de la manoeuvre de conduite déterminée, et la trajectoire de mouvement de l'objet est calculée à l'aide du modèle sélectionné. La présente invention concerne en outre un dispositif de prédiction de la trajectoire de mouvement d'un objet, adapté pour la mise en oeuvre dudit procédé. Concernant l'objet, il peut s'agir aussi bien d'un véhicule que d'un objet se trouvant dans l'environnement du véhicule.