PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT D'EFFECTUER UNE MANOEUVRE D'EVITEMENT (Brevets)

Titre

PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT D'EFFECTUER UNE MANOEUVRE D'EVITEMENT

N° et date de publication de la demande

WO2007031579 - 22/03/2007

Type de la demande

N° et date de dépôt

PCT/EP2006066423 - 15/09/2006

N° et date de priorité

DE102005044204 - 15/09/2005 ; DE102005044199 - 15/09/2005 ; DE102006034254 - 21/07/2006 ; DE102005044200 - 15/09/2005 ; DE102006004174 - 27/01/2006 ; DE102006034255 - 21/07/2006 ; DE102006036363 - 02/08/2006

Classification CIB

B60W 30/16 ; B60W 40/10 ; B62D 15/02

Classification CPC

B60W 10/06 ; B60W 10/20 ; B60W 30/09 ; B60W 30/10 ; B60W 30/16 ; B60W 40/10 ; B62D 15/0265 ; B60W2554/4041 ; B60W2050/0025 ; B60W2540/18 ; B60W 50/0097 ; B60W2050/0031 ; B62D 15/0265 ; B60W 40/10 ; B60W 30/10 ; B60W 10/20 ; B60W 30/09 ; B60W 10/06 ; B60W 30/16 ; B60W2554/4041 ; Y02T 10/40

Famille de brevets

EP1926654A1 ; US2009076702A1 ; WO2007031579A1 ; WO2007031578A1 ; WO2007031580A1 ; US2009222166A1 ; US2008208408A1 ; EP1926646A1 ; EP1926647A1

Abrégé

Procédé permettant d'effectuer une manoeuvre d'évitement devant un objet se trouvant dans l'environnement et avec lequel le véhicule se trouve sur une trajectoire de collision. L'objet de la présente invention est de permettre une détermination aussi simple que possible de la trajectoire d'évitement et en particulier de permettre un paramétrage aussi simple que possible de ladite trajectoire. A cet effet, la trajectoire d'évitement est donnée par une sigmoïde de formule (I) dont la forme est déterminée par au moins un paramètre (a; B; c) déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et / ou d'une largeur souhaitée de la manoeuvre d'évitement. La présente invention concerne en outre un dispositif adapté pour mettre en oeuvre ledit procédé.