Brevet : EP2444356 - Procédé de commande d'un treuil à câble d'un véhicule chenillé et dameuse

Titre

Procédé de commande d'un treuil à câble d'un véhicule chenillé et dameuse

N° et date de publication de la demande

EP2444356 - 25/04/2012

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

EP11185066.5 - 13/10/2011

N° et date de priorité

DE102010049984 - 19/10/2010

Famille de brevets

EP2444356A1 ; EP2444355A1 ; DE102010049984A1

Abrégé

La présente invention concerne un procédé permettant de commander un treuil (2) d‘un véhicule à chenilles avec les étapes suivantes : détection d‘une vitesse de chenille, détection d‘une vitesse de câble, détection d‘un angle (alpha) d‘un bras de treuil (3) par rapport à un axe longitudinal de véhicule (F), détermination d‘une vitesse de marche à partir de la vitesse de câble détectée et de l‘angle (bêta) du bras de treuil par rapport au sens de marche, et comparaison de la vitesse de chenille détectée avec la vitesse de marche déterminée ; ce procédé est prévu avec les étapes suivantes : détection d‘une force de traction de câble, détermination d‘une plage théorique pour une différence entre la vitesse de chenille et la vitesse de marche, et détermination d‘une valeur théorique pour une force de traction de câble en prenant en considération la plage théorique différentielle. En outre, la présente invention propose un engin de damage de pistes comportant un dispositif permettant d‘exécuter ce procédé.