Brevet : EP2444355 - Procédé de commande d'un treuil à câble d'un véhicule chenillé et dameuse

Titre

Procédé de commande d'un treuil à câble d'un véhicule chenillé et dameuse

N° et date de publication de la demande

EP2444355 - 25/04/2012

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

EP11185068.1 - 13/10/2011

N° et date de priorité

DE102010049984 - 19/10/2010

Famille de brevets

EP2444356A1 ; EP2444355A1 ; DE102010049984A1

Abrégé

La présente invention concerne un procédé permettant de commander un treuil (2) d‘un véhicule à chenilles avec les étapes suivantes : détection d‘une vitesse de chenille, détection d‘une vitesse de câble, détection d‘un angle d‘un bras de treuil (3) par rapport à un axe longitudinal de véhicule (F), détermination d‘une vitesse de marche à partir de la vitesse de câble détectée et de l‘angle du bras de treuil par rapport au sens de marche, et comparaison de la vitesse de chenille détectée avec la vitesse de marche déterminée ; ce procédé est prévu avec les étapes suivantes : comptage des révolutions d‘un dévidoir (10), sur lequel le câble (13) est maintenu de façon enroulable et déroulable, détection d‘un angle de rotation d‘un bras de treuil (12) guidant le câble lors d‘un enroulement ou d‘un déroulement sur le/du dévidoir, spécification d‘un nombre de spires de câble par couche d‘enroulement sur le dévidoir, comparaison des révolutions et angles de rotation détectés avec la spécification et la signalisation d‘un message d‘erreur en fonction d‘un résultat de la comparaison. En outre, la présente invention propose un engin de damage de pistes permettant d‘exécuter ce procédé.