Brevet : WO2021130945 - DISPOSITIF CHIRURGICAL
Titre
DISPOSITIF CHIRURGICAL
N° et date de publication de la demande
WO2021130945 - 01/07/2021
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
PCT/JP2019051045 - 25/12/2019
N° et date de priorité
PCT/JP2019051045 - 25/12/2019
Classification CIB
Classification CPC
Famille de brevets
WO2021130945A1 ; EP4066756A1 ; JPWO2021130945A1 ; CN114828760A ; US2022313296A1
Abrégé
Afin de créer une nouvelle configuration dans laquelle un dispositif chirurgical est actionné de manière relativement simple, un dispositif chirurgical (100) selon la présente invention comprend : un dispositif de serrage (K) qui est capable de fléchir et d'ouvrir/fermer une partie préhension ; une pluralité d'actionneurs (31a, 31b, 31c) à laquelle une force d'actionnement est transmise depuis l'extérieur ; et une pluralité de fils (35a, 35b, 35c), respectivement ancrés à la pluralité d'actionneurs, qui transmettent un mouvement linéaire de la pluralité d'actionneurs au dispositif de serrage. Le dispositif de serrage est configuré de telle sorte qu'une flexion et/ou une ouverture/fermeture est réalisée par traction d'une partie ou de la totalité de la pluralité de fils.
INTERVENANTS
Déposant
RIVERFIELD INC (RIVERFIELD INC.) - JP
Inventeur
TADANO KOTARO (TADANO Kotaro) - JP
SHINDO KOKI (SHINDO Koki) - JP