Brevet : WO2021130945 - DISPOSITIF CHIRURGICAL

Titre

DISPOSITIF CHIRURGICAL

N° et date de publication de la demande

WO2021130945 - 01/07/2021

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

PCT/JP2019051045 - 25/12/2019

N° et date de priorité

PCT/JP2019051045 - 25/12/2019

Famille de brevets

WO2021130945A1 ; EP4066756A1 ; JPWO2021130945A1 ; CN114828760A ; US2022313296A1

Abrégé

Afin de créer une nouvelle configuration dans laquelle un dispositif chirurgical est actionné de manière relativement simple, un dispositif chirurgical (100) selon la présente invention comprend : un dispositif de serrage (K) qui est capable de fléchir et d'ouvrir/fermer une partie préhension ; une pluralité d'actionneurs (31a, 31b, 31c) à laquelle une force d'actionnement est transmise depuis l'extérieur ; et une pluralité de fils (35a, 35b, 35c), respectivement ancrés à la pluralité d'actionneurs, qui transmettent un mouvement linéaire de la pluralité d'actionneurs au dispositif de serrage. Le dispositif de serrage est configuré de telle sorte qu'une flexion et/ou une ouverture/fermeture est réalisée par traction d'une partie ou de la totalité de la pluralité de fils.