CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE (Brevets)

Titre

CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE

N° et date de publication de la demande

WO2017010724 - 19/01/2017

Type de la demande

N° et date de dépôt

PCT/KR2016007248 - 05/07/2016

N° et date de priorité

KR20150100004 - 14/07/2015

Classification CIB

A47L 9/28 ; B25J 9/16 ; B25J 11/00 ; B25J 13/08 ; G05D 1/02

Classification CPC

G05D 1/0016 ; G05D 1/0033 ; A47L 9/28 ; B25J 9/16 ; B25J 11/00 ; B25J 13/08 ; G05D 1/0016 ; G05D 1/0033 ; B25J 9/16 ; B25J 11/00 ; A47L 9/28 ; B25J 13/08 ; A47L 9/2857

Famille de brevets

EP3295854A1 ; WO2017010724A1 ; US2018263450A1 ; KR20170008614A

Abrégé

La présente invention concerne : un corps mobile ; un dispositif de commande à distance destiné à commander un déplacement du corps mobile ; un système destiné à commander un déplacement du corps mobile ; un robot aspirateur ; un système destiné à commander un déplacement du robot aspirateur ; un procédé de commande d'un déplacement du corps mobile ; et un procédé de commande d'un déplacement du robot aspirateur. Le corps mobile comprend : au moins une unité de réception de lumière infrarouge qui reçoit au moins l'un des multiples faisceaux lumineux émis à partir de multiples sources de lumière, les multiples faisceaux de lumière se chevauchant l'un l'autre ; et une unité de commande qui identifie une unité de surface selon au moins l'un des faisceaux de lumière infrarouge émis ou se chevauchant sur la base de la lumière infrarouge reçue par la au moins une unité de réception de lumière infrarouge et commande un déplacement du corps mobile en fonction de l'unité de surface identifiée.