Brevet : WO2008083798 - DISPOSITIF D'USINAGE ROBOTISABLE
Titre
DISPOSITIF D'USINAGE ROBOTISABLE
N° et date de publication de la demande
WO2008083798 - 17/07/2008
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
PCT/EP2007010641 - 07/12/2007
N° et date de priorité
DE202007000505 - 08/01/2007
Classification CIB
Classification CPC
Famille de brevets
Abrégé
L'invention concerne un dispositif de soudage robotisable (1) avec une tête de soudage (7) et un dispositif presseur (11) avec au moins un élément presseur (12) et avec un dispositif d'approche (15) qui présente un actionneur (18). L'actionneur (18) possède deux vérins à membrane enroulée (19, 20) à sollicitation unilatérale, ayant des directions d'action opposées (28, 29), ou un vérin à membrane enroulée à sollicitation bilatérale. Les vérins à membrane enroulée (19, 20) sont commandés à force constante.
INTERVENANTS
Déposant
KUKA SYSTEMS GMBH (KUKA SYSTEMS GMBH) - DE
HOELSCHER MANFRED (HOELSCHER, MANFRED) - DE
HENNEKE THOMAS (HENNEKE, THOMAS) - DE
Inventeur
HOELSCHER MANFRED (HOELSCHER, MANFRED) - DE
HENNEKE THOMAS (HENNEKE, THOMAS) - DE