DISPOSITIF D'assistance chirurgicale, procédé, ET programme (Brevets)

Titre

DISPOSITIF D'assistance chirurgicale, procédé, ET programme

N° et date de publication de la demande

WO2007091464 - 16/08/2007

Type de la demande

N° et date de dépôt

PCT/JP2007051603 - 31/01/2007

N° et date de priorité

JP2006032605 - 09/02/2006

Classification CIB

A61B 5/055 ; A61B 19/00

Classification CPC

A61B2017/00057 ; A61B2034/101 ; A61B2034/102 ; A61B 90/36 ; A61B2090/373 ; A61B 34/20 ; A61B2090/364 ; A61B2034/105 ; A61B2090/374 ; A61B 90/36 ; A61B2017/00057 ; A61B2034/105 ; A61B2090/373 ; A61B2034/101 ; A61B2034/102 ; A61B2090/364 ; A61B2090/374 ; A61B 34/20

Famille de brevets

WO2007091464A1 ; EP1982650A1 ; JP2007209531A ; US2011054300A1

Abrégé

Selon l'invention, une structure simple permet de présenter une image montrant avec grande précision l'état d'une zone à opérer pendant une opération chirurgicale. Avant une opération, on obtient un modèle en trois dimensions à partir d'une image IRM du sujet acquise avant l'opération. Pendant l'opération, en balayant la surface du sujet avec un faisceau laser et en détectant un faisceau laser réfléchi, on détermine les coordonnées en trois dimensions de chaque position de la surface et l'on procède à une correspondance entre les positions de la surface et l'image IRM (sans trame/sans marqueur : étapes 100 à 116). La position de l'outil chirurgical est également détectée avec le faisceau laser puis déterminée, l'image de l'outil chirurgical est combinée avec l'image IRM, et l'image combinée est affichée pendant l'opération (étapes 120 à 130).