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Brevet : EP1955830 - Procédé et système de commande pour surveiller l' état d' un robot industriel
Titre
Procédé et système de commande pour surveiller l' état d' un robot industriel
N° et date de publication de la demande
EP1955830 - 13/08/2008
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
EP07101800.6 - 06/02/2007
N° et date de priorité
EP07101800 - 06/02/2007
Classification CIB
Classification CPC
B25J 9/1674 ; G05B2219/33299 ; G05B2219/34427 ; G05B2219/34477 ; G05B2219/37325 ; G05B2219/37511 ; G05B2219/39413 ; B25J 9/1674 ; G05B2219/37511 ; G05B2219/34477 ; G05B2219/34427 ; G05B2219/37325 ; G05B2219/33299 ; G05B2219/39413
Famille de brevets
Abrégé
Une méthode de diagnostic d'un robot industriel, comprenant : réaliser une analyse de condition utilisant au moins deux signaux d'entrée sélectionnés, où chaque signal d'entrée sélectionné indique une condition relative à une propriété du robot industriel, réaliser une analyse de n'importe quelle combinaison desdits signaux d'entrée sélectionnés utilisant une modélisation de signal des signaux et émettre en sortie depuis l'analyseur de condition un résultat étant au moins l'un des suivants : une détection d'un mauvais fonctionnement du système du robot, une identification d'une cause d'échec à la racine dans le système du robot, et prédiction d'un dysfonctionnement potentiel dans le système du robot. L'invention comprend également un système de robot industriel utilisant ladite méthode.
INTERVENANTS
Déposant
ABB RESEARCH LTD. - AFFOLTERNSTRASSE 52 8050 ZURICH - CH
Titulaire
ABB RESEARCH LTD. - AFFOLTERNSTRASSE 52 8050 ZURICH - CH
Inventeur
SJOSTRAND, NICLAS 722 40, VASTERAS - SE
BLANC, DOMINIQUE 722 40, VASTERAS - SE
SANDER TAVALLAEY, SHIVA 133 44 SALTSJOBADEN - SE
Mandataire
ABB AB - INTELLECTUAL PROPERTY INGENJOR BAATHS GATA 11 721 83 VASTERAS - SE
STATUT EN FRANCE : Dossier déchu définitivement
Délivrance
09/04/2014
Date de constatation de déchéance
-
30/10/2015 (BOPI 2015-48)
