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Brevet : EP0738872 - Méthode de concordance et de mesure de disparité stéréo
Titre
Méthode de concordance et de mesure de disparité stéréo
N° et date de publication de la demande
EP0738872 - 23/10/1996
Type de la demande
A2
N° et date de dépôt
EP96302562.2 - 11/04/1996
N° et date de priorité
JP9720495 - 21/04/1995
Classification CIB
G01C 11/06 ; G06T 7/00 ; H04N 13/02 ; G06V 10/10 ; G06V 10/24 ; H04N 13/00
Classification CPC
G01C 11/06 ; G06T2207/10012 ; H04N2013/0081 ; G06T 7/74 ; G06T 7/77 ; G06T 7/593 ; H04N 13/239 ; G06V 10/10 ; G06V 10/24 ; G06V2201/12 ; G01C 11/06 ; G06T2207/10012 ; H04N2013/0081 ; G06T 7/77 ; G06T 7/74 ; G06T 7/593 ; H04N 13/239 ; G06V 10/24 ; G06V 10/10 ; G06V2201/12
Famille de brevets
EP0738872A2 ; DE69624614T2 ; US6125198A ; JPH08294143A ; CA2174590A1 ; US5867591A
Abrégé
On décrit, dans la phase de saisie d'image (A), les images droite et gauche sont prises à travers deux dispositifs de prise d'image (S101, S102). Ainsi, dans la phase d'extraction de caractéristique suivante (B), les images droite et gauche sont respectivement soumise à l'extraction de caractéristique (S103, S104). Ensuite, dans la phase d'accord suivante (C), les caractéristiques extraites des images droite et gauche sont comparées pour contrôler comment elles s'accordent l'une avec l'autre (étape 105). Plus spécifiquement dans la phase d'accord (C), une fenêtre à une dimension est établie, cette fenêtre à une dimension est décalée le long de l'image gauche en accord avec une norme de balayage prédéterminée de façon à successivement établir des fenêtres à une dimension recouverte et une opération d'accord est réalisée en comparant les caractéristiques d'image dans une fenêtre et les caractéristiques d'image correspondantes sur l'image droite. En conséquence, dans la phase de détermination de la disparité (B), l'image gauche est disséquée ou divisée en plusieurs blocs chacun possédant une taille prédéterminée, un histogramme dans chaque bloc est crée à partir des disparités obtenues par l'opération d'accord basée sur les fenêtres à une dimension impliquant les éléments d'image d'un bloc concerné et une disparité spécifique juste correspondant au pic de ceux obtenu, l'histogramme est identifié comme une disparité valide représentant le bloc concerné (S106).
INTERVENANTS
Déposant
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO LTD - 1006 OAZA KADOMA KADOMA SHI OSAKA 571-8501 - JP
Titulaire
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO LTD - 1006 OAZA KADOMA KADOMA SHI OSAKA 571-8501 - JP
Inventeur
ONDA KATSUMASA (ONDA, KATSUMASA) - JP
Mandataire
NOVAGRAAF BREVETS - BATIMENT O2 2 RUE SARAH BERNHARDT CS90017 - 92665 ASNIERES SUR SEINE CEDEX - FR - N° Siren : 389361395
STATUT EN FRANCE : Dossier déchu définitivement
Délivrance
06/11/2002
Remise de traduction du brevet
02/05/2003 (BOPI 2003-18)
Date de constatation de déchéance
-
31/12/2009 (BOPI 2010-03)
Dernière annuité payée
12/03/2008
Quantième- N° de l'annuité payée
13
