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Brevet : FR3127313 - Procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule
Titre
Procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule
N° et date de publication de la demande
FR3127313 - 24/03/2023 (BOPI 2023-12)
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
FR2109822 - 17/09/2021
N° et date de priorité
FR2109822 - 17/09/2021
Classification CIB
Classification CPC
G06N 3/006 ; G06F 30/15 ; G06N 7/01 ; G06F 30/27 ; G06F2111/04 ; G06F 11/3668 ; G06N 3/092 ; G06N 3/045
Abrégé
Procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule La présente invention concerne un procédé d’évaluation des performances d’un modèle de conduite pour un véhicule, le modèle de conduite étant un réseau de neurones préalablement entraîné pour déterminer une action de conduite du véhicule, parmi un ensemble d’actions prédéfinies, en fonction d’un ensemble d’états caractérisant un scénario dans lequel le véhicule évolue dans un environnement, le procédé comprenant les phases suivantes : l’obtention d’une base de données d’évaluation, la base de données d’évaluation comprenant plusieurs scénarios caractérisés par un ensemble d’états, etl’évaluation des performances du modèle de conduite pour chaque scénario de la base de données d’évaluation, l’évaluation étant faite par détermination d’actions tolérées et critiques et de de scénarios limites pour chaque scénario considéré. Figure pour l'abrégé : Figure 2
INTERVENANTS
Déposant
Institut de Recherche Technologique SystemX - 2, Boulevard Thomas Gobert - 91120 PALAISEAU - FR
PSA Automobiles SA - 2-10 boulevard de l'Europe - 78300 POISSY - FR
NAVAL GROUP - 40-42 rue du Docteur Finlay - 75015 PARIS - FR - N° Siren : 441133808
APSYS - ZAC du Grand Noble, 37, avenue Escadrille, Normandie Niemen - 31700 BLAGNAC - FR
EXPLEO FRANCE S.A.S - 3, avenue des Prés - 78180 MONTIGNY-LE-BRETONNEUX - FR
Titulaire
Institut de Recherche Technologique SystemX - 2, Boulevard Thomas Gobert - 91120 PALAISEAU - FR
PSA Automobiles SA - 2-10 boulevard de l'Europe - 78300 POISSY - FR
NAVAL GROUP - 40-42 rue du Docteur Finlay - 75015 PARIS - FR - N° Siren : 441133808
APSYS - ZAC du Grand Noble, 37, avenue Escadrille, Normandie Niemen - 31700 BLAGNAC - FR
EXPLEO FRANCE S.A.S - 3, avenue des Prés - 78180 MONTIGNY-LE-BRETONNEUX - FR
Inventeur
ADJED Faouzi - 78370 PLAISIR - FR
PELLICCIA Frédéric - 95130 LE PLESSIS BOUCHARD - FR
REZZOUG Mehdi - 94270 LE KREMLIN-BICÊTRE - FR
SCHOTT Lucas - 75014 PARIS - FR
Mandataire
Lavoix - 2, Place d'Estienne d'Orves - 75441 PARIS CEDEX 09 - FR
STATUT EN FRANCE
Publication du rapport de recherche préliminaire
24/03/2023 (BOPI 2023-12)
Dernière annuité payée
10/08/2022
Quantième- N° de l'annuité payée
2
Date de paiement de la prochaine annuité
02/10/2023
