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Brevet : EP2884226 - Procédé de calibration angulaire de la position d'une caméra video embarquée da...
Titre
Procédé de calibration angulaire de la position d'une caméra video embarquée dans un véhicule automobile
N° et date de publication de la demande
EP2884226 - 17/06/2015
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
EP14196511.1 - 05/12/2014
N° et date de priorité
FR1362390 - 11/12/2013
Classification CIB
Classification CPC
G01B 11/00 ; H04N 17/002 ; G06T2207/30256 ; H04N 23/683 ; G01B 11/00 ; H04N 17/002 ; G06T2207/30256 ; G06T 7/80 ; H04N 23/683 ; H04N 7/18 ; G01B 11/00 ; H04N 17/002 ; G06T 7/80 ; G06T2207/30256 ; G06V 20/588 ; H04N 23/683
Abrégé
Ce procédé consiste, lorsque le véhicule roule, à capter les images des marquages au sol délimitant les voies de circulation sur la route, et par un processus itératif estimer complètement l'orientation de la caméra par rapport au véhicule à partir de la position de deux voies situées côte-à-côte dans l'image. Essentiellement, la calibration comprend : correction de la position des bords des voies dans l'image (10, 12) ; estimation du tangage et du lacet résiduels (16) ;mise à jour de la matrice de rotation (18) ; estimation du roulis résiduel (20) ; mise à jour de la matrice de rotation (24). Ces étapes sont itérées jusqu'à ce que les angles correctifs estimés par chaque module soient négligeables (22).
INTERVENANTS
Déposant
PARROT - 174 QUAI DE JEMMAPES 75010 PARIS - FR - N° Siren : 394149496
Titulaire
PARROT AUTOMOTIVE - 174-178 QUAI DE JEMMAPES 75010 PARIS - FR - N° Siren : 808381156
Inventeur
CHEVALLEY, LAURE 75014 PARIS - FR
Mandataire
LAVOIX LYON - 62 RUE DE BONNEL - 69448 LYON CEDEX 03 - FR
STATUT EN FRANCE
Délivrance
06/06/2018
Dernière annuité payée
22/11/2023
Quantième- N° de l'annuité payée
10
Date de paiement de la prochaine annuité
31/12/2024
