Notice n° EP0885816

Titre

Machine distributrice pour articles

N° et date de publication de la demande

EP0885816 - 23/12/1998

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

EP97870090 - 19/06/1997

N° et date de priorité

EP97870090 - 19/06/1997

Famille de brevets

PT989948E ; AU7899898A ; EP0885816A1 ; ES2218834T3 ; US6421580B1 ; DE69822825T2 ; WO9858856A1 ; EP0989948A1 ; ATE263094T1

Abrégé

L'invention concerne un système de distribution pour marchandises comportant a) un dispositif de commande (1); b) des emplacements (3) où peuvent être disposées les marchandises disponibles, de telles sorte qu'elles se trouvent au même endroit; c) un moyen de transport comportant un robot (4) coopérant avec ledit dispositif de commande (1) pour déplacer une marchandise spécifique de l'emplacement correspondant (3) vers une ouverture de sortie (6); d) un repère distinctif (9), au niveau de chaque emplacement (3), qui peut être détecté par un détecteur (10) incorporé dans le robot (4). Le robot (4) comporte une unité à mémoire coopérant avec ledit détecteur (10) pour stocker les coordonnées des différents repères (9) et un moyen de commande pour déplacer le robot (4) vers un emplacement (3) muni d'un repère (9), identifié par des coordonnées spécifiques, choisies parmi les coordonnées stockées.