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Brevet : EP0523152 - SYSTEME DE DETECTEUR TRIDIMENSIONNEL FONCTIONNANT EN TEMPS REEL
Titre
SYSTEME DE DETECTEUR TRIDIMENSIONNEL FONCTIONNANT EN TEMPS REEL
N° et date de publication de la demande
EP0523152 - 20/01/1993
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
EP91907684.4 - 22/03/1991
N° et date de priorité
US50572290 - 05/04/1990
Classification CIB
G01B 11/24 ; G01B 11/245 ; G01B 11/25 ; G01C 11/06 ; G01C 15/00 ; G06T 1/00
Classification CPC
G01B 11/2545 ; G01C 11/06 ; G01C 15/002 ; G06T 7/521 ; G01B 11/2545 ; G01C 11/06 ; G01C 15/002 ; G06T 7/521
Abrégé
L'invention concerne un système de détecteur à trois dimensions qui utilise deux caméras placées de manière à pouvoir bouger (16, 18) qui reçoivent et enregistrent des informations visuelles correspondant à un object repéré (10), éclairé par une série de plans lumineux (14a-14n). Chaque pixel appartenant à chaque image est converti en un mot numérique et les mots sont groupés en bandes (22a, 22b, 22c), chaque bande comprenant des pixels contigus. Un pixel (30) de chaque bande est choisi dans une image et une ligne épi-polaire (32) de ce point est portée dans l'autre image. La coordonnée en trois dimensions de chaque point sélectionné est fixée par la détermination du point situé sur ladite ligne épi-polaire (32) qui se trouve également sur une bande située dans la deuxième image et qui se trouve le plus près d'un plan lumineux connu.
INTERVENANTS
Déposant
INTELLIGENT AUTOMATION SYSTEMS, INC. - 142 ROGERS STREET; CAMBRIDGE, MA 02142
Titulaire
INTELLIGENT AUTOMATION SYSTEMS, I
Inventeur
GORDON STEVEN J (GORDON, STEVEN, J.) - US
Mandataire
CABINET NETTER - CONSEIL EN PROPRIETE INDUSTRIELLE 36 AVENUE HOCHE - 75008 PARIS - FR - N° Siren : 352860696
STATUT EN FRANCE : Dossier déchu définitivement
Délivrance
15/10/1997
Remise de traduction du brevet
05/12/1997 (BOPI 1997-49)
Date de constatation de déchéance
-
30/11/2004 (BOPI 2004-49)
Dernière annuité payée
11/02/2003
Quantième- N° de l'annuité payée
13
