Brevet : WO9826342 - INTERFACE DE RETOUR DE FORCE A FONCTIONNALITES ISOTONIQUE ET ISOMETRIQUE

Titre

INTERFACE DE RETOUR DE FORCE A FONCTIONNALITES ISOTONIQUE ET ISOMETRIQUE

N° et date de publication de la demande

WO9826342 - 18/06/1998

Type de la demande

A2

N° et date de dépôt

PCT/US9721559 - 25/11/1997

N° et date de priorité

US75674596 - 26/11/1996

Famille de brevets

US2004108992A1 ; WO9826342A2 ; US5825308A ; US2001040553A1 ; US2009079712A1 ; EP0943179A1 ; AU7850398A ; CA2272627A1 ; US6232891B1 ; JP2000515285A ; US6259382B1 ; IL130108A

Abrégé

L'invention concerne une interface de retour de force possédant des capacités de commande isotonique et isométrique et couplée à un ordinateur hôte affichant un environnement graphique tel que l'IUG. L'interface inclut un objet physique que l'on déplace dans l'espace physique, par exemple, une souris. Un capteur détecte les mouvements de l'objet; un actionneur exerce une force de sortie sur l'objet physique. Un sélecteur de mode permet de choisir entre les modes de commande isotonique et isométrique de l'interface, à partir d'un dispositif d'entrée ou d'une interaction entre objets graphiques. Dans le mode isotonique, on fournit à l'hôte des données d'entrée sur la base d'une position de l'objet physique; une position d'un curseur est mise à jour en conséquence et des sensations de force sont communiquées à l'objet physique. Dans le mode isométrique, on fournit à l'hôte des données d'entrée sur la base de la force d'entrée exercée par l'utilisateur sur l'objet physique, la force d'entrée étant déterminée sur la base d'un déplacement capté de l'objet physique dans l'espace. La force d'entrée s'oppose à la force de sortie exercée par l'actionneur et est utilisée pour commander une fonction d'un programme d'application telle que le défilement, le panoramique ou le grossissement d'une vue affichée.