ALIGNEMENT ET POURSUITE D'INSTRUMENT AVEC PLAN D'IMAGERIE ÉCHOGRAPHIQUE (Brevets)

Titre

ALIGNEMENT ET POURSUITE D'INSTRUMENT AVEC PLAN D'IMAGERIE ÉCHOGRAPHIQUE

N° et date de publication de la demande

WO2015101949 - 09/07/2015

Type de la demande

A1

N° et date de dépôt

PCT/IB2015050023 - 02/01/2015

N° et date de priorité

US201461922882 - 02/01/2014

Classification CIB

A61B 8/08 ; A61B 8/00 ; A61B 17/34 ; A61B 19/00

Classification CPC

A61B 8/4254 ; A61B 8/461 ; A61B2017/3413 ; A61B2034/2063 ; A61B2090/378 ; A61B 8/4477 ; A61B 8/0841 ; A61B 8/12 ; A61B 8/4483 ; A61B 34/20 ; A61B 8/0841 ; A61B 8/12 ; A61B 8/4254 ; A61B 8/461 ; A61B2034/2063 ; A61B 8/4477 ; A61B2017/3413 ; A61B2090/378 ; A61B 8/0841 ; A61B 34/20 ; A61B 8/12 ; A61B 8/4483

Famille de brevets

JP2017500955A ; US2021353250A1 ; EP3760129A1 ; RU2016131480A ; CN105873521A ; JP2021062222A ; JP2019134958A ; EP3508134A1 ; EP3089671A1 ; US2016324501A1 ; WO2015101949A1 ; CN111973225A

Abrégé

La présente invention concerne un système de navigation d'outil utilisant une sonde ultrasonore (20), un scanner ultrasonore (60), un outil interventionnel (30) (par exemple, une aiguille ou un cathéter), un pluralité de transducteurs ultrasonores (21, 31), un dispositif de poursuite d'outil (70) et un navigateur d'image. En fonctionnement, la sonde ultrasonore (20) génère un plan d'image acoustique pour balayer une région anatomique, et le scanner ultrasonore (60) génère une image échographique de la région anatomique à partir d'un balayage de la région anatomique. Pendant le balayage, l'outil interventionnel (30) navigue dans la région anatomique par rapport au plan d'image acoustique, et les transducteurs ultrasonores (21, 31) permettent une poursuite par le dispositif de poursuite d'outil (70) d'une position de l'outil interventionnel (30) par rapport au plan d'image acoustique. Le navigateur d'image affiche une icône graphique à l'intérieur de l'image échographique de la région anatomique telle que générée par le scanner ultrasonore (60) pour illustrer une poursuite par le dispositif de poursuite d'outil (70) d'une distance de l'outil interventionnel (30) par rapport au plan d'image acoustique. Un ou plusieurs aspects de l'icône graphique sont modulés par le navigateur d'image en réponse à la distance de poursuite de l'outil interventionnel (30) par rapport au plan d'image acoustique lorsque l'outil interventionnel (30) est déplacé dans la région anatomique.