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Notice n° FR3114896
Titre
Injection de bruit dans un apprentissage par renforcement pour la conduite autonome
N° et date de publication de la demande
FR3114896 - 08/04/2022 (BOPI 2022-14)
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
FR2010222 - 07/10/2020
N° et date de priorité
FR2010222 - 07/10/2020
Classification CIB
Classification CPC
Famille de brevets
Abrégé
L’invention concerne la conduite autonome d’un véhicule terrestre à moteur, pour la génération d’une instruction de conduite à partir d’une donnée obtenue à partir d’au moins un capteur du véhicule, par exécution d’un algorithme fondé sur un apprentissage par renforcement comportant une injection de bruit. FIG. 1
INTERVENANTS
Déposant
PSA Automobiles SA - 2-10 Boulevard de l'Europe - 78300 Poissy - FR - N° Siren : 542065479
Institut National de la Recherche en Informatique et en Automatique - Domaine de Voluceau Rocquencourt B.P. 105 - - 78150 Le Chesnay - FR - N° Siren : 180089047
Titulaire
PSA Automobiles SA - 2-10 Boulevard de l'Europe - 78300 Poissy - FR - N° Siren : 542065479
Institut National de la Recherche en Informatique et en Automatique - Domaine de Voluceau Rocquencourt B.P. 105 - - 78150 Le Chesnay - FR - N° Siren : 180089047
Inventeur
UZZAN JULIEN - 75017 PARIS 17 - FR
AIOUN FRANCOIS - 91320 WISSOUS - FR
HANNAGAN THOMAS - 94300 VINCENNES - FR
Charpillet Francois - 54000 Nancy - FR
Mandataire
PSA Automobiles SA - Route de Gisy VV 1400 - 78140 Vélizy Villacoublay - FR
STATUT EN FRANCE
Publication du rapport de recherche préliminaire
08/04/2022 (BOPI 2022-14)
Date de constatation de déchéance
-
06/06/2023 (BOPI 2023-26)
Dernière annuité payée
21/09/2021
Quantième- N° de l'annuité payée
2
Date de paiement de la prochaine annuité
31/10/2022
