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Brevet : EP3495246 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN PREMIER ANGLE DE BRAQUAGE D'UN V...
Titre
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN PREMIER ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
N° et date de publication de la demande
EP3495246 - 12/06/2019
Type de la demande
A1
N° et date de dépôt
EP18211089.0 - 07/12/2018
N° et date de priorité
SE1751511 - 08/12/2017
Classification CIB
B62D 15/02 ; B62D 1/28 ; B66F 9/06 ; B66F 9/075 ; B66F 17/00
Classification CPC
B62D 1/283 ; B62D 15/024 ; B66F 9/063 ; B66F 9/0755 ; B66F 9/07568 ; B66F 17/003 ; G05D2111/54 ; G05D 1/622 ; G05D2109/10 ; G05D2107/70 ; G05D2105/28 ; B62D 15/024 ; B66F 9/07568
Famille de brevets
Abrégé
La présente invention concerne un procédé de détermination d'un premier angle de braquage d'un véhicule à guidage automatique (100). Le procédé comprend l'étape consistant à déterminer une première position (I) et une première orientation du véhicule à guidage automatique (100). Le procédé comprend ensuite le déplacement du véhicule à guidage automatique. Le procédé comprend encore ensuite la détermination d'une seconde position (II) et d'une seconde orientation du véhicule à guidage automatique. Le procédé comprend encore ensuite l'étape consistant à déterminer un premier angle de braquage (alpha, alpha l, alpha '; gamma) du véhicule à guidage automatique en fonction de la première position (I) et de l'orientation du véhicule à guidage automatique et en fonction de la seconde position (II) et de l'orientation du véhicule à guidage automatique. L‘invention concerne en outre un système pour déterminer un premier angle de braquage (alpha, alpha l, alpha '; gamma) d'un véhicule à guidage automatique et un procédé et un système pour améliorer la sécurité lors de l'utilisation d'un véhicule à guidage automatique. La présente invention concerne encore un véhicule à guidage automatique, un programme d'ordinateur et un support lisible par ordinateur.
INTERVENANTS
Déposant
Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB 595 81 Mjölby - SE
Titulaire
Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB 595 81 Mjölby - SE
Inventeur
ARNSBY, Mattias 583 32 Linköping - SE
Mandataire
LAVOIX LYON - 62 RUE DE BONNEL - 69448 LYON CEDEX 03 - FR
STATUT EN FRANCE
Délivrance
15/07/2020
Registre national des brevets (RNB)
17/11/2023 - N°0260888 - OO : Dérogation à la compétence de la Juridiction Unifiée du Brevet (BOPI 2023-52)
Dernière annuité payée
26/12/2023
Quantième- N° de l'annuité payée
6
Date de paiement de la prochaine annuité
31/12/2024
